O Cadernos de Direitos das Crianças e Adolescentes é a revista teórica da ABMP. Já em seu quarto número e agora com a parceria da Editora Malheiros, os Cadernos retratam as discussões teóricas levantadas nos congressos, seminários e ações da ABMP. Eles são o palco privilegiado de divulgação de novas teses, experiências e metodologias de trabalho. Os textos são escolhidos pelo Conselho Técnico-Científico da ABMP em parceria com a Diretoria Executiva. Sua periodicidade é semestral.